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在蝸輪減速機的齒輪傳動中，其載荷系數(shù)包括以下四個系數(shù):使用系數(shù)KA.動載系數(shù)K,齒間載荷分配系數(shù)Ka和齒向載荷分布系數(shù)K0。

　　使用系數(shù)KA:考慮齒輪外部動載荷影響的系數(shù)—原動機、工作機的運轉特性、聯(lián)軸器的緩沖性能等外部因素引起的動載荷。

　　動載系數(shù)K:考慮到由于齒輪傳動本身的嚙合誤差和運轉速度而引起的內部附加動載荷的系數(shù)。嚙合誤差是由于菇節(jié)誤差、齒形誤差、齒輪變形等從而使從動輪在運轉中產生角速度變化引起動載沖擊。影響因素:制造精度、圓周速度等，為了減少動載沖擊，對不同公差等級的齒輪圓周速度作了限制。

　　蝸輪減速機齒間載荷分配系數(shù)Ka:考慮到由于制造誤差和受載后輪齒變形等原因引起各種對輪齒間載荷分配不均勻的系數(shù)。主要形響因素是由于設計和制造的重合度差異，重合度影響嚙合齒的對數(shù)及嚙合范圍。

　　蝸輪減速機齒向載荷分布系數(shù)K0:考慮在同一對齒輪上，系數(shù)。產生原因:軸的彎曲、扭轉變形、導致齒輪副互相傾斜及齒輪扭曲。

　　載荷沿接觸線分布不均勻的軸承彈性位移、傳動裝置制造安裝誤差。

擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。擺線針輪減速機允許使用在連續(xù)工作制的場合，同時允許正、反兩個方向運轉。微型擺線針輪減速機WB系列微型擺線針輪減速機采用高速比和率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。此擺線針輪減速機運轉平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在程度。R系列斜齒輪減速機一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。齒輪采用高強度低碳合金鋼經滲碳淬火而成，齒面硬度達HRC58-62，齒輪均采用數(shù)控磨齒工藝，精度高，接觸性好。斜齒輪減速機結構緊湊、體積小、工作平穩(wěn)、輸出轉速選擇范圍寬，通用性率高達95%。斜齒輪減速機技術參數(shù)： 功率：0.12KW～160KW 轉矩：1.4N·m～23200N·m 輸出轉速：0.06～1090r/min

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