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伺服用行星減速機(jī)有一種常用的種類是直角行星減速機(jī)，通常根據(jù)設(shè)備需求進(jìn)行選擇。產(chǎn)品中可以直角安裝的減速機(jī)有轉(zhuǎn)角行星減速機(jī)與伺服用直交軸減速機(jī)。行星減速機(jī)是利用漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，采用外、內(nèi)嚙合、功率分流的方法。因此，直角行星減速機(jī)具有傳動(dòng)比范圍大、外型美觀，小體積、輕重量、平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)、低噪聲適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。減速機(jī)可以廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、能源、建筑建材、電力輕工、等等自動(dòng)化傳動(dòng)領(lǐng)域。直角行星減速機(jī)優(yōu)點(diǎn)：直角安裝方法結(jié)構(gòu)非常節(jié)省空間。在輸出端與電機(jī)方向形90°角。

行星減速機(jī)不同心斷軸解決方法當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力（扭矩），運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平順，沒(méi)有脈動(dòng)感。而在不同心時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸還要承受來(lái)自于減速機(jī)輸入端的徑向力（彎矩）。這個(gè)徑向力的作用將會(huì)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸彎曲，而且彎曲的方向會(huì)隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。如果同心度的誤差較大時(shí)，該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。

在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí)，減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來(lái)自于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸方面的徑向力，如果這個(gè)徑向力超出減速機(jī)輸入端所能承受的徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要！從裝配工藝上分析，如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心，那么驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸面和減速機(jī)輸入端孔面間就會(huì)很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒(méi)有徑向力和變形空間。而裝配時(shí)如果不同心，那么接觸面之間就會(huì)不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。

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