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機(jī)器人行業(yè)是當(dāng)下受矚目的行業(yè)，發(fā)展空間不用多說(shuō)。精密減速器是中工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵的功能部件，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。

據(jù)國(guó)家部門(mén)預(yù)測(cè)，漳州東元減速機(jī)，2015年至2018年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人對(duì)減速器的新增需求量依次將達(dá)到23.6萬(wàn)套、29.6萬(wàn)套、36.9萬(wàn)套和46.2萬(wàn)套。此外，泉州東元減速機(jī)，對(duì)于國(guó)內(nèi)市場(chǎng)保有的工業(yè)機(jī)器人按一般使用壽命8～10年計(jì)算，未來(lái)國(guó)內(nèi)對(duì)于精密減速器的市場(chǎng)需求將超過(guò)100萬(wàn)臺(tái)，年市場(chǎng)銷(xiāo)售額將突破100億元以上。[1]

3.原軸段套接部位軸頭處理

車(chē)平原軸段斷口并倒角，在擬套接部位的軸頭車(chē)出一段軸伸和軸肩，以便套接和套接定位。為了不削弱軸段的原有強(qiáng)度，套接部位的軸徑不要縮減過(guò)多，套接軸伸長(zhǎng)度和鍵槽尺寸可參照同規(guī)格軸在聯(lián)軸器處軸伸的尺寸來(lái)確定。

??4.新軸段材料選擇與坯料準(zhǔn)備

圖紙注明原齒輪軸材料為 20CrNi2MoA，廠方介紹可用20CrMnMo 替代，選用機(jī)械性能與原材料接近（略低）且易于采購(gòu)到的 40Cr 棒料。參照同規(guī)格軸所配聯(lián)軸器尺寸，確定套接長(zhǎng)度以及新軸段套接部位的內(nèi)外徑尺寸、鍵槽尺寸。軸的實(shí)接長(zhǎng)度加上套接深度，再適當(dāng)放些加工余量，寧德東元減速機(jī)，即為坯料長(zhǎng)度。套接部位的外圓直徑，再放些加工余量，浙江減速機(jī)，為坯料的直徑

噪音處理減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無(wú)法實(shí)施。經(jīng)過(guò)多年研究，提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問(wèn)題，也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤(rùn)滑劑，它是一種極好的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。[4]
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