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一、響應(yīng)速度、精度和分辨率

1、響應(yīng)速度：響應(yīng)速度理解的，反應(yīng)遲鈍的編碼器就像一個(gè)理想的傳感器串聯(lián)一個(gè)低通濾波器，這樣在整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)中會(huì)產(chǎn)生相位滯后，以至于影響了整個(gè)系統(tǒng)高頻段的穩(wěn)定性?，F(xiàn)在大多數(shù)的應(yīng)用中，伺服電機(jī)的編碼器反饋速度非?？?，可以看作是理想的傳感器。但是有些通信速率較低的串行通信編碼器(SSI)其通信方式不可避免的引起一定的延遲，導(dǎo)致速度環(huán)的帶寬受到限制。

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加油量過多

減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏

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解決電機(jī)端蓋軸承室磨損的修復(fù)技術(shù)：

現(xiàn)有解決電機(jī)端蓋軸承室磨損的措施主要采用更換為主，但對(duì)于磨損量較小的有些企業(yè)采用墊銅皮和打磨點(diǎn)來快速修復(fù)已恢復(fù)生產(chǎn)。另有一些機(jī)加工單位也采用鑲套措施，采用此方法只是對(duì)于一些電機(jī)端蓋沒有備件的情況下采用。

應(yīng)急式得墊銅片和打麻點(diǎn)修復(fù)只能解決短暫的一時(shí)，電機(jī)在載荷和運(yùn)轉(zhuǎn)下很快又造成磨損并且加劇磨損量，使電機(jī)出現(xiàn)震動(dòng)而影響安全運(yùn)轉(zhuǎn)。如何快速修復(fù)

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