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東元集團看好服務型機器人市場大有可為,先后推出送餐機器人、收餐盤機器人之后,今(3)日舉辦智慧移動平臺(AGV)及服務型機器人行銷大會,首度展出因應疫情,推出智慧UVC消毒防疫機器人,已獲客運業(yè)採用,大眾運輸及國內工廠,投入防疫消毒服務,這也是東元集團進務業(yè)市場的機器人解決方案。
東元集團旗下東元與東捷資訊等公司,聯手舉辦智慧移動平臺(AGV)及服務型機器人行銷大會,邀集電信業(yè)者、造服務業(yè)者、系統(tǒng)整合商及物流業(yè)者,展出東元近三年來發(fā)展成果,包括多車運行系統(tǒng)及臺灣首部全自主研發(fā)設計的智慧UVC消毒防疫機器人,這是東元集團繼送餐機器人及收餐盤機器人之后,又一項進務業(yè)市場的機器人解決方案。
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驗收
1、對上電機,減速機加工業(yè)齒輪油。
2、送電試機,時間不低于30分鐘。
3、全部運轉過程中,運轉應平穩(wěn),無沖擊,無異常震動和噪聲,各密封處,結合處不得滲油,漏油。
4、觀察各部溫度、聲音,不得有異響,軸承溫度不得超過40℃,接口面及轉動部位不漏油。
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(2)定、轉子繞組中存在著基波磁勢和各次諧波磁勢,它們相互作用可產生一系列的力波?;ù艌龅念l率較低,影響不顯著;諧波磁場產生的力波所引起的噪聲與該力波的幅值大小及次數有關。在工藝上選擇合適的定、轉子槽配合,并采用斜槽的方法以避免產生較低次的力波。針對電磁噪聲的原因,可采用下列方法降低鋁殼電動機的電磁噪聲:
(1)選擇合適的槽配合,避免出現低次力波,采用轉子斜槽,斜一個定子槽距;
(2)選擇適當的氣隙磁密,不應太高,但過低又會影響材料的利用率,定、轉子磁路需對稱、均勻,迭壓緊密;
(3)盡量采用正弦繞組,減少諧波成分,注意避開定、轉子的共振頻繁。
(4)定、轉子加工與裝配應注意它們的圓度和同軸度,盡可能地使用熱套或用定子先壓裝后車機座端止口的工藝,可采用機座與端蓋連體的結構,更好地保證同軸度,減少定、轉子偏心
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