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速度信號(hào)電機(jī)

有代表性的速度信號(hào)電機(jī)是測(cè)速發(fā)電機(jī)，測(cè)速發(fā)電機(jī)是一種檢測(cè)機(jī)械轉(zhuǎn)速的電磁裝置，它能把機(jī)械轉(zhuǎn)速變換成電壓信號(hào)，其輸出電壓與輸入的轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，在VEMT減速箱的自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算裝置中通常作為測(cè)速元件、校正元件、解算元件和角加速度信號(hào)元件等，其實(shí)質(zhì)上是一種將轉(zhuǎn)速變換為電信號(hào)的機(jī)電磁元件。從工作原理上講，它屬于“發(fā)電機(jī)”的范疇。測(cè)速發(fā)電機(jī)在控制系統(tǒng)中主要作為阻尼元件、微分元件、積分元件和測(cè)速元件來(lái)使用

電動(dòng)機(jī)保護(hù)的任務(wù)是保證電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期正常運(yùn)行，避免由于各種故障造成電氣設(shè)備、電網(wǎng)和機(jī)械設(shè)備的損壞，以保證人身的安全。保護(hù)環(huán)節(jié)是所有自動(dòng)控制系統(tǒng)不可缺少的組成部分。這里討論的是低壓電路的保護(hù)。一般來(lái)講、有常用的以下幾種保護(hù)：

1.短路保護(hù)

因電動(dòng)機(jī)繞組和導(dǎo)線(xiàn)的絕緣損壞，控制電器及線(xiàn)路損壞，誤操作碰線(xiàn)等引起線(xiàn)路短路故障時(shí)，用保護(hù)電器迅速切斷電源的措施為短路保護(hù)。常用的短路保護(hù)電器有熔斷器和自動(dòng)空氣斷路器。常用的短路保護(hù)元件是熔斷器和斷路器。熔斷器的熔體串聯(lián)在被保護(hù)的電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過(guò)載時(shí)，它自動(dòng)熔斷，從而切斷電路，達(dá)到保護(hù)的目的。

對(duì)于使用西門(mén)子的SINAMICS S120系列變頻器及伺服電機(jī)的伺服控制系統(tǒng)，在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中，電機(jī)工作在額定轉(zhuǎn)速及額定轉(zhuǎn)矩時(shí)，轉(zhuǎn)速精度可以達(dá)到額定轉(zhuǎn)速的0.001%

使用S120 驅(qū)動(dòng)1FK7032-2AK71-1QA0 伺服電機(jī)，此電機(jī)額定轉(zhuǎn)速6000 RPM，電機(jī)的編碼器為20位單圈。

我們使用60 RPM轉(zhuǎn)速運(yùn)行，記錄增量脈沖數(shù)(R482)與實(shí)際轉(zhuǎn)速(R61)

現(xiàn)在就來(lái)說(shuō)說(shuō)這三者的主要區(qū)別。其實(shí)三者不是并列關(guān)系，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)是可以在功能上對(duì)比的；而舵機(jī)指的是伺服電機(jī)在航模、小型機(jī)器人等領(lǐng)域下常用的一個(gè)特殊版本，一般來(lái)說(shuō)比較輕量、小型、簡(jiǎn)化和廉價(jià)，并附帶減速機(jī)構(gòu)。而步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)本質(zhì)上的區(qū)別在于，一個(gè)是開(kāi)環(huán)控制，一個(gè)是閉環(huán)控制。