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關(guān)于步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)丟步和失步的分析:
步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)選型不當(dāng),電機(jī)力矩不夠或者物體運(yùn)動的慣量超過電機(jī)自鎖力,造成的丟步或失步。
驅(qū)動器選型不當(dāng),配套的驅(qū)動器電流偏小,影響電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn),現(xiàn)在市面上很多電流虛標(biāo)的驅(qū)動器,拿峰值電流當(dāng)額定電流來忽悠消費(fèi)者,驅(qū)動器選型額定電流應(yīng)大于步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)額定電流的1.2-1.5倍。
配套電源選型不當(dāng),配套電源應(yīng)是驅(qū)動器額定電源的1.5-2倍,電源虛標(biāo)比驅(qū)動器虛標(biāo)更嚴(yán)重。
控制部分應(yīng)排除干擾,遠(yuǎn)離變頻器,防靜電。
1、步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)接收的是電脈沖信號,根據(jù)信號數(shù)量轉(zhuǎn)過相應(yīng)的步距角。
通俗來講就是你推一下,我動一下。動的角度就是步距角,是步進(jìn)電機(jī)的固有屬性。假如步距角是15°,表示每接收一個(gè)脈沖電機(jī)就轉(zhuǎn)過15°。所謂開環(huán),就是只管控制,不管反饋。
步進(jìn)電機(jī)接收脈沖后轉(zhuǎn)動,但不保證一定能轉(zhuǎn)到。
比如脈沖頻率過高或者負(fù)載較大,就會造成失步,也就是沒轉(zhuǎn)到位。所以說使用步進(jìn)電機(jī)的場合,要么不需要位置反饋,要么在其他設(shè)備上進(jìn)行位置反饋。比如模型小車的車輪、光驅(qū)的光頭、攝像機(jī)云臺,以及各種行業(yè)機(jī)械設(shè)備等。
步進(jìn)電機(jī)與普通直流交流電機(jī)的原理均不同,步進(jìn)轉(zhuǎn)動靠的是定子線圈繞組不同相位的電流以及定子和轉(zhuǎn)子上齒槽產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。而伺服電機(jī)則是閉環(huán)控制,即通過傳感器實(shí)時(shí)反饋電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),由控制芯片進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。
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